1994 ilmus Edgar Valteri “Pokuraamat” (taasiseseisvunud Eesti suurima tiraažiga lasteraamat; 1995. ja 2001 kordustrükid.; 1995 tõlge vene keelde; 2002 järg: “Pokuaabits”), mida saatis üha laienev tunnustatus.

1996 alustati eeltöid Pokumaa rajamiseks.

24.11.1998 munitsipaliseeriti Vabariigi Valitsuse otsusega nr. 1129-k Pokumaa territooriumiks 55,7 ha maad kohalikele omavalitsustele.

10.05.2000 otsustas valitsus lõplikult riigipoolse osaluse Pokumaa Sihtasutuses (otsus 399-k)

23.05.2000 asutati Pokumaa Sihtasutus 
Pokumaa Sihtasutuse asutajad:
1) Eesti Vabariik (esindajaks toonane Põlva Maavalitsus),
2) Kanepi vald,
3) Urvaste vald,
4) Eestimaa Looduse Fond (ELF)
5) AS Eesti Post,
6) Võro Selts VKKF,
7) Edgar Valter.

21.09.2000 kanti Pokumaa Sihtasutus registrisse.

2001 rajati parkla, valmisid esimene kodulehekülg www.pokumaa.ee ja trükiti esimesed Tuleviku Pokumaa voldikud.

2002 toimus I Pokumaa õpilasmalev, 2008.a. toimub 6. korda (2005.a. jäi vahele).

2003 algul valmis Pokumaa külastuskeskuse Pokukoja arhitektuur- ehitustööde projekt, mille projekteeris AS KEK Invest (arhitekt Tiit Hansen). Projekteerimist toetas ERSA (EAS eelkäija) Põllumajanduspiirkondade Programm.

2004 ehitati Haukale kuivkäimla ja lava, toimusid Pokuümina konkurss (Tallinna botaanikaaias), lasteteatrite festival “Palju õnne, Edgar Valter” (Haukal), lasteluulepäev (Haukal) ja pokumeenete konkurss (lõpuüritus Tartu Mänguasjamuuseumis).

2005 toimus Tallinnas Pokurõõmu rongkäik.

2007 algas Pokukoja ehitus. 13. juulil 2007 toimus Pokukoja nurgakivi panek.

2008 valmis Pokukoda, mille pidulik avamine toimus 12. juuni 2008